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角度傳感器

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編碼器--Hesler

發布時間:2020/07/16 點擊量:

特點
• 模塊化無軸承絕對值編碼器,超薄設計
• 特別適合低壓直流直驅馬達使用
• 面感應技術,對裝配要求低
• 通信接口:BISS-C , SSI , SPI
• 單圈18bit,多圈通過電池可實現16bit
• 工作溫度 -40°C ... +85°C
• 適合AGV轉向,醫療設備,機器人關節,服務機器人,康復機器人等應用

機械尺寸

外徑  64 mm
孔徑  12 mm / 15 mm / 17 mm / 20 mm / 25 mm  其他孔徑可定制
安裝方式  直接PCB安裝P: 4xÆ2.2
防護等級(EN 60529)  IP00
允許軸向竄動  ±0,1 mm
允許徑向攢動  ±0,1 mm
額定氣隙  0.6 mm
最高轉速  3.500 RPM,可定制更高轉速
慣量  ca. tbd x 10-6 kgm2
振動 (DIN EN 60068-2-6)  200 m/s² (10 ... 2000 Hz)
沖擊(DIN EN 60068-2-27)  2000 m/s² (6 ms)
運行溫度  -40 °C ... +85 °C (不包含電池)
存儲溫度  -40 °C ... +100 °C
濕度  8% non-condensing
重量  approx. tbd g
出線  10 pole JST PCB connector: SM10B-SHLS-TF
電器參數
總體設計 依照 DIN EN 61010-1, 防護等級 III, 污染等級2,過電壓等級II
供電電壓  DC 4.75 ... 5.5 V
電池電壓  DC 2.2 ... 3.6 V
多圈設計  磁性傳感器 +電池
電池靜態消耗電流  6 µA
消耗電流(無負載)  150 mA
單圈分辨率  最高18 Bit
多圈分辨率  最高16 Bit
編碼格式  BISS-C:Binary,SSI/SPI:GRAY
通信接口  BiSS-C (sensor mode only), SPI, SSI
輸出電壓  兼容RS422
最高時鐘頻率  10 MHz
絕對精度   ±55”
重復精度   ±10”
總裝尺寸


 

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